ชนิดของเอคโค่
การถือกำเนิดของอะคูสติ sounder เทคโนโลยีการวัดความลึกของทะเลมีระดับการเปลี่ยนแปลงขั้นพื้นฐาน มีความหลากหลายของประเภทของเครื่องเสียง เช่นจม sounder ลากลึก sounder, sounder ลึกหลายลำเพื่อความ ค่าตอบแทนที่ได้รับการพัฒนาเนื่องจากความต้องการของการสำรวจทางทะเล
คนตามความลึกของการทำงานของการออกแบบที่แตกต่างกันและการผลิตขนาดแตกต่างกันของเครื่องมือทำให้เกิดเสียง Sounder ลึกเล็กทำงานที่ความถี่ 100 kHz และพิกัดมีขนาดเล็ก และสามารถใช้บนเรือวัดความลึกของมหาสมุทรจากสิบเมตรถึงหลายร้อยเมตร Sounder ลึกขนาดใหญ่ที่ถี่ของเกี่ยวกับกี่ kilohertz ขนาดของทรานสดิวเซอร์ที่สามารถวัดได้ถึง 10,000 เมตรลึกลงไปในมหาสมุทรน้ำลึกของโลก
นอกจากนี้ มี sounder ลึกความถี่ Sounder ลึกถี่เรียกว่าหมายถึงการใช้สูงและต่ำความถี่ความลึกทำงานแตกต่างกันสองของตราสาร Sounder ลึกเหมาะสำหรับการวัดตะกอน ด้วยโคลนโคลน ซึ่งสามารถตรวจจับเรือดำน้ำยากกับลดความถี่การทดสอบ หรือตรวจสอบพื้นผิวโคลนที่ มีความถี่ปฏิบัติงานสูง
ตอนนี้ แสดงเอคโค่ วิธีบันทึกยังมีหลากหลายชนิดแตกต่างกัน บันทึก sounder ลึกทันสมัยนอกเหนือจากการใช้เครื่องบันทึกกระดาษปล่อยหรือระบายความร้อน มีจอแสดงผลดิจิตอลและเก็บข้อมูล และแม้กระทั่งสามารถใช้ร่วมกับคอมพิวเตอร์ และวาดแผนที่ภูมิประเทศเรือดำน้ำและอื่น ๆ หลากหลายโดยอัตโนมัติ

